Не горшок, не энкодер: исследование синхронизаторов для измерения вращения

Мы все знакомы с получением обратной связи от вращающегося вала, для чего мы обычно используем потенциометр или энкодер. Но есть еще одно устройство, хотя оно и менее известно, но имеет некоторые преимущества, из-за которых, возможно, стоит подумать о том, как включить его в проекты любителей: синхронизатор.

Если вы никогда не слышали о синхронизаторе, не расстраивайтесь; как объясняет [Глен Акинс], это дорогой комплект, который чаще всего встречается в авионике. По сути, это набор коаксиальных трансформаторов с трехфазной катушкой статора и однофазным ротором. При возбуждении опорным напряжением переменного тока напряжение, индуцируемое на обмотке ротора, пропорционально косинусу угла между ротором и статором. Это кажется достаточно простым, но реальность такова, что синхронизаторы создают некоторые проблемы взаимодействия.

[Глен] выбрал для своих экспериментов индикатор превышения высоты — внушительно выглядящую часть авионики. Также впечатляющим был стенд, полный электроники, необходимой для управления и декодирования синхросигнала внутри него: генератор опорного напряжения переменного тока на 26 В и частотой 400 Гц, промышленный модуль сбора данных для оцифровки выходного сигнала синхронизации и плата разработки ESP32 с небольшим OLED-дисплеем. дисплей для отображения результатов. И это впечатляет; Как видно на видео ниже, вся установка способна обнаруживать разницу во вращении в десятые доли градуса.

В этом блоге есть множество подробностей об использовании синхронизаторов, как и в нашей статье Retrotechtacular от Эла Уильямса. Практичны ли они для обычного использования любителями? Вероятно, нет, но все равно приятно видеть, как их используют.